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本文导读目录：

1、快来领奖啦！第三期评论大奖公布

2、快点戳进来！详解AGCS-1农机导航自动作业系统工作原理

3、快点戳进来，看看国内外收割机的发展

快来领奖啦！第三期评论大奖公布 ♂

快来领奖啦！第三期评论大奖公布

评论大奖活动已经举办三期了，小编收到了不少铁杆谷粒的坚定支持，这让小编十分感动，也激励着知谷平台的同事们更加努力。

虽然小编从上期开始不限制名额，但可能还是会有些谷粒的高质量评论没有入选大奖。在这里，小编还请谷粒们不要灰心，继续支持小编的活动，小编也会尽最大努力令更多谷粒拿到大奖。

好了，废话不多说，第三期评论大奖的获得者是：

风行

临窗读月

请2位获奖者将联系方式（姓名、详细地址、邮编、联系电话，这4个是缺一不可的哦）发到邮箱duanyh@zhiguker.com中，以方便小编将奖品寄送给您哦！

期待谷粒们的继续支持！

快点戳进来！详解AGCS-1农机导航自动作业系统工作原理 ♂

快点戳进来！详解AGCS-1农机导航自动作业系统工作原理

讲述此升级，小飞想用一个案例为大家深度剖析一下，就让小飞用AGCS-1型农业机械导航自动作业系统（雷沃重工和华南农业大学联合开发）为大家讲述一下。

这套作业系统已经具备了导航、电控液压转向等基本功能，还能通过选装相关部件使其具有作业农机具自动升降、油门开度自动调节和紧急制动等多项功能，实现了对农业机械的实时定位、定向、自动导航和自动驾驶操纵控制。

该系统具体是怎样实现了其作业功能呢？请大家认真看好，小飞要放“大招”了，接下来讲述的可是真正让大家涨姿势的内容。

该系统是由电控液压转向系统、定位模块、RTK差分通讯模块、角度传感器、微型姿态传感器、导航控制器、导航显示器等组成。

讲述了系统组成，那各个部件又是怎样工作的呢？别急，接着来看下面。

• 角度传感器    用于测量转向轮的偏转角度。其测量范围为0-120度，带机械自复位。

  
  

  
  

• 微型姿态传感器    简称AHRS,用于检测车身的姿态信息，它通过多传感器融合算法处理内置陀螺仪、加速度仪等信息，提供车身实时的精确3D姿态角度。为了保证精确测量和准确的反应车身姿态，该姿态传感器要求安装车在车身的重心位置。同时为了避免车体的震动对传感器的损坏，通常我们会在传感器于车架中间加上减震垫。

  
  

• 电控液压转向装置   它是在传统手动液压转向系统的基础上，并联加装电比例换向液压阀及相应油管，形成电控液压转向系统，使得整个转向系统集手动转向和自动转向功能于一体。自动转向时通过电比例换向液压阀实现转向轮自动偏转控制，当不启用导航自动驾驶时，则转为人工手动转向模式。

  

  
  

• 导航控制器    啊啊啊！“这个玩意”可是整个农业机械自动导航控制系统的核心，主要功能包括导航信息的接收、多源信息的融合处理、导航控制决策、与显示屏的数据通讯、数据存储等。

  
  

• 导航显示器   这东西大家应该都能明白，就是个显示器，它能显示出整个系统工作状态，通过这个显示器可以实现整个系统的作业设置、路径规划、灵敏度调整、参数标定等。

  

  

  序号一是指：GNSS天线；序号二是指：电台天线

快点戳进来，看看国内外收割机的发展 ♂

快点戳进来，看看国内外收割机的发展

国外篇：

第一阶段畜力收割机：1799年英国出现第一台马拉收割机。

第二阶段畜力谷物联合收割机：1828年美国先公布了第一个谷物联合收割机专利。

第三阶段动力谷物联合收割机：1920年美国开始推广动力谷物联合收割机。

第三阶段动力谷物联合收割机：1928年英法德引进美国谷物联合收割机。

第三阶段动力谷物联合收割机：1925年，前苏联从美国引进谷物联合收割机。

第三阶段动力谷物联合收割机：1947年，中国从国外引进谷物联合收割机。

第四阶段自走式谷物联合收割机技术成熟：1938年美国首先使用自走式联合收割机，1965年，中国从前苏联引进并生产“东风”系列自走式联合收割机。

第五阶段传统型技术提高，并开始研发轴流滚筒形式（70-80年代）：1981年，中国从美国的约翰迪尔引进1000系列的大型谷物联合收割机。

第六阶段已经广泛采用新技术向高效大型化发展，并形成三个主流技术平台：形成了以德国class，美国约翰迪尔，意大利new holland为代表的谷物联合收割机主流制造商。

国内篇：

社会主义初期阶段，我国国民经济不断发展，农业生产水平越来越高，特别是北方地区麦类作物的亩产量越来越大。没有大型收割机，常常导致大片小麦烂在地里，丰产不丰收的现象日趋严重，我国用高价外汇或宝贵粮食进口联合收割机。

在1962年，国家出台了《十年农业机械发展纲要》，国家开始全力支持农机化，四平收割机厂率先研制出“东风牌ZKBD-3型自走式谷物联合收割机”，这一台大型自走式谷物联合收割机的成功研制，标志着我国不能生产大型收割机的历史一去不复返了。 

我国于1965年开始，根据苏联五十年代“CK-3”、“CK-4”技术，先后研发生产了“东风-3”、“东风-4”、“东风-5”型谷物联合收割机，主要客户为国内人民公社、大中农场。

改革开放后，为提高我国联合收割机的技术水平，机械工业部于1981年花费800万美元为我国两个部属企业开封联合收割机厂和佳木斯联合收割机厂引进美国约翰迪尔公司1000系列大型谷物联合收割机技术。

其中，新疆维吾尔自治区联合收割机厂开发的“新疆-2”收割机打开了中国的收获之路，这与中国实行家庭联产承包责任制有很大关系，使中国的小麦收获得到了空前发展！