大疆T20全新植保无人机发布,更安全、更高效、更智能(大疆T20遥控器及手动模式教学视频上线)
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大疆T20全新植保无人机发布,更安全、更高效、更智能 ♂
大疆T20全新植保无人机发布,更安全、更高效、更智能11月5日,以“遍地英雄”为主题的DJI大疆农业2020新品发布会在深圳举行。DJI大疆农业在活动中发布了全新的植保无人飞机T20,播撒系统2.0,以及相关服务保障、培训赋能计划。
发布会上,DJI大疆农业销售总监陈韬表示,中国农业机械化、智能化的发展之路,依然任重而道远。DJI大疆农业呼唤英雄,诚邀更多有志之士加入飞防产业,加入智慧农业产业,而DJI大疆农业也将持续投入资源,不断优化效率与成本,与合作伙伴共同为中国农业插上科技翅膀。

全向雷达保安全
为了提升作业安全,T20配置了行业首创的全向避障雷达,其采用点云成像,且分辨率较上一代提升一倍,除了可360度感知农田障碍物并自动绕障外,还可实现定高作业。此外,这款雷达运作不受环境光线及尘土影响,配合实时图像监控系统及夜间探照灯,让飞手轻松保障设备的全天候作业安全。而T20的发布,也让目前全球领先的雷达技术,将次降低使用门槛。
为了保证施药安全,T20在精准喷洒模块同样有众多改进与优化。其采用了8喷头、4水泵、4通道流量计设计,喷洒流量可达6 L/min。各通道流量可自动校准,且保证每路药液输出的精度。
T20标配了行业首创的主动阀门控制系统,能支持更高的动态流量范围,自动排气和更高频点喷,保证药液喷洒毫秒级启停。
对喷头布置与风场进行优化后,T20喷洒雾滴的均匀度有超过20%的提升,有效喷幅达到7m。

落地即充加效率
T20搭载了新款智能电池。其采用成本更高的化学体系,具备3.5C充电9C放电能力,工作时发热量降低50%,温升降低10度,可耐受充电温度高达55-60度。这保证了电池能落地即充,无需额外冷却。此外,这款电池安全循环次数达到600次,提升50%。安全循环次数的提升,降低飞手作业中的电池损耗成本。
与新电池配套的是4通道2600W充电器,快充模式下,充电15分钟作业25亩。
全流程自动化
T20配备了新一代智能遥控器。其拥有5.5英寸高亮屏,续航提升一倍,性能提升50%。这款遥控器还增加了RTK高精度定位模块,帮助飞手在用遥控器进行农田规划时,轻松实现厘米级精度。遥控器操作界面也迎来全新升级,整体交互更流畅,更简单,方便户外操作。

在智慧农业领域,多光谱无人机P4M、农田测绘无人机P4R、大疆智图、T20的组合,是目前国内性价比最高的解决方案,基本实现了全作业场景的覆盖,并且在多种特殊场景上,都有专属作业模式,以保证喷洒效果。
在果园植保时,使用P4R测绘,再导入大疆智图对作业区域进行数字建模、作物与障碍物识别,最后根据每颗果树形态生成精准航线,导入T20,即可执行高效植保喷洒。
在大田场景下,使用P4M对农田进行多光谱图像采集,并经过后处理生成农田处方图。T20 再将根据处方图可进行作业。
播撒系统 2.0
DJI大疆农业本次还发布了播撒系统2.0。其拥有20升大容量,流量达到15kg/min,播幅达到7米。这款播撒系统还支持快速换装,只需3分钟即可装配至T20上,从容应对多种作业需求。
这款播撒系统支持多种作业场景,如水稻直播、油菜籽播撒、草原补播、虾稻田饲料播撒作业皆可轻松完成,播撒效果均匀出色。以水稻直播为例,这款播撒系统可提供约70-80倍于人工的作业效率。这款播撒系统目前售价为5000元。
价格亲民质量不减

此次发布的T20,将每小时作业效率提升至180亩次。价格方面,单机售价为29999元。包含2电1充的基础套装价格为39999元,包含4电1充的全能套装价格为45999元。两个套装均包含关怀计划2.0、RTK服务等。这样的配置及价格在行业内常常被称作价格屠夫。
大疆T20遥控器及手动模式教学视频上线 ♂
大疆T20遥控器及手动模式教学视频上线T20 遥控器按键功能
手动作业模式
文字版
1. 开启遥控器,连接飞行器电源,点击 APP 主界面右下角的 “执行作业”;
2. 在药箱中加入适当清水,长按遥控器左上角喷洒按键 2s,系统将自动排出管道空气;
3.点击执行任务页面右上角 图标,进入设置页面;
4.在“ RTK 设置”页面,打开【飞行器 RTK 功能】;
5.选择接收 RTK 信号方式为【 D-RTK2 移动站】或【网络 RTK 】;

6.检查 RTK 连接状态为【连接成功】;
7.确保 RTK 信号良好,APP 界面左上方显示“手动作业( RTK )”,操控飞行器起飞至作业区域;
8. 点击 APP 右下角“开始”,开启喷洒键,并手动操控飞行器开始作业;
9.作业过程中,通过遥控器上“流量调节波轮”,调节流量;
10.点击 APP 右下角 “结束”,弹出“作业效果确认书”,结束作业。
优势:小面积地块,可迅速作业,作业效率更高。
增强型手动作业模式
文字版
1.开启遥控器,连接飞行器电源,点击 APP 主界面右下角的 “执行作业”;
2.在药箱中加入适当清水,长按遥控器左上角喷洒按键2s,系统将自动排出管道中空气;
3.确保 RTK 信号良好, APP 界面左上方显示“手动作业( RTK )”;
4.点击 APP 左侧“M”,选择“ M+ ”;
5.在作业设置页面设置合适的喷洒用量、飞行速度、作业行距、相对作物高度;
6.操控飞行器起飞至作业区域,点击 APP 右下角“确定”;
7.手动打杆控制飞行器向前或向后飞行,飞行器自动开启喷洒;
8.飞行器到达作业拐点处,点击右下角“左横移”或“右横移”,飞行器自动横移;
9.点击右下角“结束”,完成作业,并弹出作业效果确认书。
优势:
M+模式可进行自动横移,实现行距一致;
锁定机头方向,解决航线斜着飞、航线飞不直的问题;
可以设定亩用量与飞行速度,解决喷洒不均匀问题;
注意事项:
飞机起飞后,才可进入M+模式。进入M+模式后,避障功能自动开启。
大疆“御” Mavic 2 是如何设计出来的 ♂
大疆“御” Mavic 2 是如何设计出来的匹配全新的影像系统
全新的“御” 2 分为专业版和变焦版两款机型,专业版配备的 L1D-20c 哈苏相机,拥有 2000 万像素一英寸 CMOS 传感器,而“御” 2 变焦版本配备了 24mm-48mm 2 倍光学变焦的镜头,两者的性能相比第一代都有了很大提升。

影像系统的升级给机身设计提出了更高的要求。面对着体积大了数倍的相机,工程师们必须重新设计三轴机械云台。因为云台相机每增加一点体积和重量,都将影响飞行性能和续航,他们必须在体积和性能之间找到最好的平衡点。

为了让搭载了一英寸 CMOS 传感器的云台相机与飞机机身完美匹配,最后工程师们决定依据云台相机的组件来决定无人机机身的高度和宽度,他们的目标是实现最小的体积和最大的性能,研发团队前后更迭了4 个版本才得出现在的方案。
在小巧机身中融入全向感知系统*
“御” 2 是大疆第一款实现全向感知*的无人机,意味着他能在多种飞行环境中提供定位以及辅助避障保护。这一套强大的智能感知系统包含了 8 颗摄像头和 2 组红外线距离探测器模组,对于大疆的工程师团队来说,把这套强大的系统融入到小巧机身中是需要攻克的最大难题。

不仅需要考虑传感器的选型,把厚度做到最小,同时也要考虑其性能和可量产的要求。另一边,为了不影响别的系统功能,需要考虑如摄像头的安装位置和角度、在超广角 FOV 下被机身遮挡的影响等等这些问题。

为了解决这些难题,光是前期模组的摆放位置就经历了几轮迭代。最后工程师们决定把第一代 “御” Mavic Pro 采用的超声波方案换成了红外线距离探测器,并且把 GPS 从机身尾部移到了机身中部,再经过多次实验和讨论,才有了如今的机身设计。在不刻意隐藏摄像头的方案下,“御” 2 遍布全身的感应模组,反而成为了它强大性能的标识。
*全向感知包括前、后、左、右、上、下六个方向,但并非 360 度全向覆盖。其中,左右感知仅在智能跟随和三脚架模式下生效。感知系统只能在有限的环境条件下辅助飞行安全,并不可替代操作者的判断和操控,请务必在飞行中时刻关注周围环境和 App 相关警示,确保安全飞行。
传承和创新
“御” 2 在机身结构和布局上传承了上一代的方案,折叠方式、脚架天线、电池插拔方式等,几乎所有的设计改动都是基于功能的变化。

相比传承,“御” 2 的创新更令人瞩目。工程师们整体优化了电池、动力系统效率和整机气动设计。机身在风洞进行了空气阻力仿真实验后,机身和机壁都变得更圆润了,使得“御” 2 全速飞行时机体阻力相比第一代产品降低了 19%,在整机变重的情况下依然实现了 31 分钟的续航* 。
*无风环境下,以 25 公里/小时匀速飞行测得,实际使用时间或因环境和飞行方式不同而有所差异。

而新的视觉避障方案运算量的增加也催生了新的散热方式,工程师们调整了进出风口的位置,保证飞行时气流能快速带走热量,提升系统运转效率。FOC 正弦波驱动电调和降噪螺旋桨的运用也显著降低了噪声干扰,避免飞行噪声惊扰周围。

“‘御’ 2 并没有刻意去追求设计上的酷炫,没有丝毫夸张的元素,也没有一丁点多余的细节,我们只是在还原它本该有的样子。”大疆的工程师评价道。
大疆关怀计划 3.0,守护你的每一次飞行! ♂
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