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本文导读目录：

1、原来复杂的事情可以如此简单，约翰迪尔全自动地头智能管理系统

2、原来拖拉机也可以如此炫酷！

3、原来无人驾驶拖拉机也分版本高低，来看看各种不同版本吧

4、原来畜禽养殖废弃物还可以这样利用

原来复杂的事情可以如此简单，约翰迪尔全自动地头智能管理系统 ♂

原来复杂的事情可以如此简单，约翰迪尔全自动地头智能管理系统

随着我国农机化水平迅速提高，对精准作业的要求也越来越高。过去，约翰迪尔AutoTrac导航帮助机手在工作中实现了精准驾驶，作业过程中解放双手。今天，约翰迪尔全自动地头智能管理系统（ATTA），在地头转弯中解放双手的同时，将复杂的地头转弯各种动作变成全自动控制。

当前各种农机具种类繁多，操作也趋于复杂。每次调头，机手要快速完成换挡降速，同时还要切断/接通农具的动力，提升/放下农具，操作转向等步骤。调头后，还需要找到上一工作行的交接行的位置，开始下一行的工作。很多机手感叹：“恨不得能多长几只手”。

然而，约翰迪尔全自动地头智能管理系统 （ATTA）为您提供了整套解决方案。在安装使用约翰迪尔导航的基础上，它会按照地图的设置，精准完成自动转弯，自动执行各项农具的动作，并自动规划路线对准下一工作行，在转弯后自动传递结束指令。这样可以简化机手的操作，提升地头掉头转弯效率，并降低投入成本。

ATTA作业高效精准，控制操作便捷

ATTA根据地块的设定信息，拖拉机和机具尺寸来自动创建最优的转弯模式，自动、准确、高效地完成地头转弯，更精准的与导航配合，提高工作效率和作业效果。

机手将更多的关注在拖拉机和农具的作业状态以及周边的环境上（比如地里的岩石和坑洞等），可在作业中做出必要的调整和决策，提升作业效果，降低机具损伤风险。

减少机手的作业疲劳，增加有效工作时间。也可以帮助新的机手更快的熟悉车辆，提升工作效率。

ATTA操作简单。在自动转弯中，机手可以随时操作方向盘，来接管拖拉机的转向，无需操作其他按钮。最大转弯速度也可以在行进中直接调整，系统将自动保存最新的最大速度。

原来拖拉机也可以如此炫酷！ ♂

原来拖拉机也可以如此炫酷！

以往，拖拉机总是给人以傻大笨粗的印象，还有不少人喜欢用“拖拉机”来讽刺性能较差的汽车，但是，他们也许不知道，拖拉机早就与“傻大笨粗”说拜拜了，无论从外观还是性能上来说，早已不可同日而语。

也许，你能买一辆不错的轿车，但是你却可能买不起一辆不错的拖拉机啦！

废话少说，上图，这些拖拉机绝对可以跟轿车叫板！

拖拉机看完了，小编留个问题给谷粒们，你们知道这些拖拉机都是什么品牌吗？在评论区留言吧！

原来无人驾驶拖拉机也分版本高低，来看看各种不同版本吧 ♂

原来无人驾驶拖拉机也分版本高低，来看看各种不同版本吧

前两天，凯斯纽荷兰发布的两款概念无人驾驶拖拉机在业内广泛传播，掀起了一股“无人驾驶热”。

其实，小编想告诉大家是，无人驾驶分为好几个阶段，并不是所有的无人驾驶拖拉机都和凯斯Magnum拖拉机一样。

所以，小编搜集整理了各公司研发的不同阶段的无人驾驶拖拉机，并根据智能化程度，从低到高分别定义了版本号，来看看吧!

无人驾驶1.0版本：

雷沃殴豹自动驾驶拖拉机

雷沃殴豹拖拉机“无人驾驶”播种作业

不要以为视频中驾驶室没人就是无人驾驶了！

小编将视频中这款雷沃殴豹“无人驾驶”拖拉机鉴定为无人驾驶1.0版本，注意，小编可是加了引号哦，所以这款拖拉机并不能算是真正的无人驾驶拖拉机，应该算是辅助自动驾驶。

这段视频，是农机君同事曾在山东省滨州市邹平县的一个农场中拍摄的，农场主跟同事介绍，这款拖拉机可以自己走直线。

其实，在装配了卫星导航的情况下，拖拉机都是可以实现走直线的功能的，但是却不允许像视频中那样“无人驾驶”，因为这种只装配了卫星导航系统的拖拉机，不具备避障、自动控制作业等功能。

所以，无人驾驶1.0版本，是需要驾驶员在驾驶室掌控方向盘的。

无人驾驶2.0版本：

久保田自动驾驶拖拉机

久保田自动驾驶拖拉机喷药演示

看出久保田这款自动驾驶拖拉机的与刚才雷沃殴豹那款的区别了吧。

这款久保田自动驾驶拖拉机不仅可以走直线，还可以自动转弯、避障，所以比刚才那款提升了一个档次，小编将其鉴定为无人驾驶2.0版本，为部分自动驾驶，仍属自动驾驶范畴，不是真正的无人驾驶。

久保田自动驾驶拖拉机，预计2018年上市

久保田自动驾驶拖拉机装配两套GPS卫星导航系统，将驾驶精度控制在2厘米之内，并且配备激光和雷达系统，实现避障功能。

除此之外，还安装了一个气象监测仪，一旦天气突变，不适合再进行喷药作业，就会发出信号。

当然，处于这个版本阶段的拖拉机，实际作业中，仍然需要驾驶员操控的，所以，严谨的日本人，没让视频中的拖拉机真正作业啊！

无人驾驶3.1版本：

芬特导航主从技术

芬特导航主从技术，前方拖拉机中的驾驶员，同时操纵所驾驶拖拉机和后方拖拉机

看到这种无人驾驶方式，小编也真是心服口服了，原来还可以是这种主从控制！

在这种控制下，只要有一台主导拖拉机，其余跟随拖拉机都可以实现无人化，所以称得上是真正的无人驾驶，所以，大版本号给为3，意味着真正无人驾驶阶段的来临。

但是因为是主从，所以跟随拖拉机自主性稍差，如果地块情况差异较大，恐怕就不太适用了，并且从机群整体来看，还是需要驾驶员的呀，所以小编将小版本号定为1，结合起来就是3.1版，部分无人驾驶。

不过小编还是十分相信芬特这家公司的，这项技术目前还在研究中，小编相信，芬特的研发人员肯定是可以令跟随拖拉机有更多的自主性的，并且，上市时间应该就在近两年。

无人驾驶3.2版本：

Spirit无人驾驶拖拉机

接下来这款无人驾驶拖拉机就是名副其实的无人驾驶拖拉机，驾驶室都省了。直行、转弯、避障、作业都由平板“一板”搞定。相比于芬特导航跟随技术，又提升了一个层次，小编鉴定其为无人驾驶3.2版本。

然而长得一点都不像拖拉机

那怎么控制呢？

如果你有时间，就开着皮卡，让拖拉机跟着你走，这种是半自动控制；当然，如果你懒得动，你就站在田地边上，通过平板来控制这一切，这就是全自动控制。并且，如果你的地块太大，一台Spirit拖拉机不够用，你还可以弄来16台相隔25m放置，然后一块儿控制。

同时可控多台，但有效控制范围是25m，美中不足啊

这台拖拉机还有两个比较特殊的地方。

一个是驱动部分，这是台油电混合车，据说设计这款拖拉机的人对特斯拉有种莫名的情愫，想搞台电动的，不过鉴于拖拉机干重活的悲剧命运，就设计为油电混动，其中油动部分配的是2个4缸五十铃柴油机，功率是202 hp。

在干活的Spirit，车身后部是标准的3点悬挂装置，并有12个液压接口

另一个是导航系统。导航系统并不是采用常用的卫星导航系统，而是由激光、无线电与电脑组成，为的是避免卫星信号不稳定导致的作业偏差问题。

那这款拖拉机是谁出的呢？是2012年才成立的自动驾驶拖拉机公司（Autonomous Tractor Corporation），并在2012年就拿出样机进行了展示。

最后，来揭晓一下价格，500美元/马力（小编也很奇怪怎么按马力收费捏？），这台200马力的就是10万美元啦，其实也不算贵啦。

无人驾驶3.3版本：

凯斯Magnum无人驾驶概念拖拉机

介绍完以上4个版本，最后再来看看新发布的凯斯Magum无人驾驶拖拉机，小编将其鉴定为3.3版本。

凯斯Magum无人驾驶概念拖拉机

为什么高一个小版本呢？是因为相比于Spirit，凯斯Magnum能实现远程操控，所以在智能化上又前进了一步。

因为大家已经对它很熟悉了，小编在这里就不做详细介绍啦！

何时能够市场化？

目前，在市场上，无人驾驶1.0版拖拉机已经十分常见，而国内媒体上报道的也多属于这个版本。2.0和3.0版本则仍未上市，根据技术复杂程度，2.0版本的部分自动驾驶拖拉机会在近两年批量生产，3.0版本，也就是真正的无人驾驶拖拉机，虽然样机和概念机频出，但真正上市的时间仍未可期。

可以参照汽车领域。目前市场上宣称的无人驾驶汽车，即便是火暴的特斯拉无人驾驶汽车，其实也只是处于2.0版本，并不能真正脱离驾驶员控制。汽车领域业内人士认为，真正实现汽车无人驾驶，在技术上还需要十年时间，若再加上其他限制因素，时间只长不短。

以此类推，并考虑拖拉机田间作业情况复杂性小于汽车，那我们也许可以期待在这十年中，就将会有无人驾驶拖拉机上市呢！

原来畜禽养殖废弃物还可以这样利用 ♂

原来畜禽养殖废弃物还可以这样利用

11月8日，在河北定州四方格林兰清洁能源科技有限公司园区里，一辆挂载折叠注射施肥机的荷兰芬豪斯施肥罐车将吸肥管伸入肥池中，仅三分钟时间，就将10000升的有机液体肥吸入施肥罐中，之后施肥罐车开到了该公司的苜蓿实验田中，折叠的注射施肥机缓缓打开，近6米幅宽的注射施肥机带着16个注射管扎进地里，施肥罐车开始启动前行。

施肥罐车过处，地面没多大变化，只有一条细细的沟，空气中无一丝液体肥难闻的臭味，参观者们纷纷蹲下身子，扒开细沟，仔细检查液体肥是否注入。之后，该施肥罐车又带上了铧式犁，集土地旋耕、注射施肥于一体的施肥罐车再次用它的精彩表演赢得了观众的喝彩。

在试验田的另一处，来自四方力欧的有机肥抛洒车正在撒施有机肥，只见两根立式鸡冠式抛肥器上的浆叶快速转动，在将所抛洒的有机肥有效打碎的同时抛出车外，均匀地撒布在地上。

这是一场由中国农机化协会畜牧分会主办、四方力欧畜牧科技股份有限公司承办的粪污施用设备现场演示活动。据四方力欧集团董事长胡朝阳介绍，芬豪斯施肥罐车和各种施肥机协同作业，施肥罐车分基本型和专业型，有容量为10000升、12000升、14000升、15500升及40000升各种型号，可挂载作业幅宽从4.56米到7.6米各种型号的施肥机。

施肥机带有切割刀片和导流器的芬豪斯粉碎器，能够将粪浆深度粉碎并精准分配给施肥机各个注射管，确保施肥的精准与均衡。

畜禽废弃物处理和资源化利用迫在眉睫

随着肉蛋奶在饮食结构中的占比越来越大，我国畜禽养殖业大发展的同时也随之产生了大量的粪污，由于当前传统分散的养殖方式仍占主体，散养密集区的面源污染越来越严重，即使规模养殖场（区）也因粪污利用途径不畅，造成严重的环境隐患。

2016年12月21日，习近平总书记在中央财政领导小组第十四次会议上发表重要讲话，他指出，加快推进畜禽养殖废弃物处理和资源化，关系6亿多农村居民生产生活环境，关系农村能源革命，关系到能不能不断改善土壤地力，治理好农业面源污染，是一件利国利民利长远的大好事。

要坚持政府支持、企业主体、市场运作的方针，以沼气和生物天然气为主要处理方向，以就地就近用于农村能源和农用有机肥为主要使用方向，力争“十三五”时期，基本解决大规模畜禽养殖场粪污处理和资源化问题。

为了推进畜禽养殖废弃物的处理和资源化，国务院办公厅出台了加快推进畜禽养殖废弃物资源化利用的意见，要求到2020年，建立畜禽养殖废弃物资源化利用，构建种养循环发展机制，使全国畜禽粪污综合利用率达到75%以上；规模养殖场粪污处理设施装备配套率达到95%以上，大型规模养殖场提前一年达到100%；畜牧大县、国家现代农业示范区、农业可持续发展试验示范区和现代农业产业园率先实现。

农业部则出台打好农业面源污染防治攻坚战的实施意见，将畜禽粪便基本实现资源化利用纳入“一控两减三基本”的目标框架体系，成立了工作领导小组，专门制定了推进畜禽粪便综合利用的工作方案和行动方案，合力推进畜禽粪便治理。

另外，农业部还开展了畜牧业绿色发展示范县创建工作，将在“十三五”期间创建200个畜牧业绿色发展示范县，以树立工作标杆，发挥典型引领作用。

利好政策不断出台，但现实却不容乐观。在此次由中国农机化协会畜牧分会主办的畜禽养殖废弃物资源化利用发展论坛上，河北省农机局局长戎美瑞透露，作为全国肉蛋奶产量分别排名第5位、第3位和第3位的畜牧大省，河北省每年的畜禽养殖粪尿产生量约1.08亿吨，给环境带来很大压力，畜禽粪污治理问题已经成为制约该省畜牧业发展的瓶颈。

从2016年起，全省高度重视畜禽粪污治理工作，今年9月省政府制定并印发了《河北省畜禽养殖废弃物资源化利用工作方案》，提出了“政府引导、市场运作、统筹兼顾、突出重点、梯次推进，逐县消号”的原则，明确了处理方向和使用方向，确定了以畜牧大县和规模养殖场为重点，推行养殖废弃物资源化利用，构建种养结合、农牧循环长效机制，力争在环境保护和循环经济上有新突破。

到2020年底，要建立科学规范、权责清晰、约束有力的畜禽养殖废弃物资源化利用制度，基本解决畜禽规模养殖污染，培育形成畜禽养殖废弃物资源化利用新兴产业，全省畜禽规模养殖场粪污处理设施装备配套率达到100%，畜禽粪污综合利用率达到75%以上。

戎美瑞表示，从目前来看，全省在畜禽废弃物资源化利用上特别是机械化应用程度上还存在很多突出问题，“2015年农业部把‘病死畜禽无害化处理设备’作为新增品目列入农机购置补贴范围，近三年全省在补贴范围中一直保留此品目，但从2015年至今仅有3家企业在我省申报了产品，共补贴14台（套）设备，远低于粪污处理的需求。”中国农机化协会会长刘宪表示，要充分发挥农业机械化的作用，大力推动畜禽养殖废弃物资源化利用，中国农机化协会也将积极发挥作用，搭建平台供各方交流。

借他山之石，悟攻玉之道

据荷兰芬豪斯机械公司全球外贸经理汉斯介绍，荷兰早在上世纪就对粪污进行了立法。荷兰实行的粪污立法主要基于欧盟的标准，并根据本国的实际情况制定，对粪污生产，氮、磷、有机肥的使用，粪肥的运输和排放等进行了规定。比如，氮肥的使用量会根据土壤和作物类型的差异而不同。施用的粪肥中最大氮量为170kg/公顷/年，可以通过氮的有效率计算从粪肥中获得的氮量。另外，对粪肥的使用也进行了严格的时间控制，只允许在生长季节才能够使用粪肥。政府强制要求对于牲畜、粪肥和作物种植进行注册登记。而且自2014年起，农业产生的所有多余的（超过限额）粪污都必须强制进行加工处理。在生产区，政府要求建造低排放的动物圈舍和零排放的粪污储存区。

除了强制性的政策规定，荷兰政府也为粪污的合理排放与使用提供了一系列鼓励性支持。如政府鼓励投资新技术；通过直接拨款与联合融资为粪污加工与处理的研发创新提供经费支持、财政补贴和减免税收等。另外，为提高农民的技术与管理水平，相关牧场建立了试点引进和测试新技术，为农民提供咨询服务。同时有农民组织供相关人士进行技术交流与学习。

在上述政策的指导下，荷兰通过低排放的粪污储存和利用，及对粪污进行加工处理，并输送到短缺地区，使得荷兰农业生产中有机粪肥的施用比例加大，磷肥和氮肥等人工化肥的施用比例减少，营养物质在环境中的流失也有所下降，地表水中硝酸盐的含量得到控制，降低了环境污染。用汉斯的话说：“通过低排放的粪污加工和处理，减少了氮气的挥发就等于省了钱。”

示范引领 设备跟进 政府助力

荷兰的粪污立法和政府的鼓励政策使得其国家的环境得到了彻底改观。地理条件不同，国情不同，借他山之石，找到适合我国畜禽养殖废弃物资源化利用之路才是根本。

据中国农科院农业环境与可持续发展研究所研究员朱志平介绍，目前我国畜禽粪污处理和利用主要模式有粪污全量收集还田利用模式、粪污专业化能源利用模式、固体粪便堆肥利用模式、异位发酵床模式、粪便垫料回用模式、污水肥料化利用模式、污水达标排放模式。几种模式各有其优缺点，要针对不同的情况采用不同的模式。

2017年国家投入20亿元用于51个畜牧大县开展畜禽粪污资源化利用试点，通过试点方式找到解决粪污综合利用的根本途径。

四方格林兰定州清洁能源科技有限公司今年中标了河北省规模化生物天然气示范工程。记者在该公司发现，奶牛养殖废弃物粪污池中，一套系统可以将污水进行干湿分离，在系统运作过程中，粪污中的固体物质被分离出来，运送到另一个车间，企业根据土壤对氮磷钾的需求量及所要种植作物对氮磷钾的需求量将分离出来的固定物质制作成有机肥。

胡朝阳告诉记者，每立方畜禽粪便或秸秆中含有100方的沼气，沼气里甲烷含量超过60%，其余是二氧化碳，目前该公司将沼气中的二氧化碳转化为工业二氧化碳气体，将沼气中97%的甲烷提取出来，做成甲烷生物天然气，用作汽车燃料。

他表示，该公司的沼气设施每小时能生产出400-500立方纯度在99.9%的生物天然气，每小时发出4000度电，目前公司正在建设自己的生物质加气站，预计到明年“五一”前后定州所有的交通汽车将改用生物天然气。

胡朝阳表示，利用畜禽养殖废弃物做成沼气只是资源化利用的一个方面，还需要各种粪污处理设备，这需要国家在政策上扶持。

戎美瑞表示，病死畜禽无害化处理设备尽管列入了农机购置补贴范围，但目前国内在这方面的设备相对较少，有实力的生产企业不多，要真正推进畜禽养殖废弃物的综合利用，还需要争取畜禽养殖废弃物资源化利用新产品补贴政策支持；尽快组织相关生产厂家根据农业机械分类行业标准进行部级和省级农机产品鉴定，并按照特事特办原则，尽快办理鉴定证书；将目前已取得鉴定证书他粪污处理设备纳入到补贴范围内，并做到优先补贴，应补尽补；同时，积极探索多种渠道的扶持措施，利用整合资金或其他相关项目资金对购置此类农机设备进行补助。